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城市与企业 · 企业 · 视频与演示 · 2026年10月13日

宇树科技

四足与人形机器人,从学生项目成长为中国最知名的机器人企业。

作者 China Connect

领域
机器人
中文名称
宇树科技
行程
第 3天 · 2026年10月13日 · 杭州

杭州的宇树科技(Unitree Robotics)制造四足机器狗和人形机器人,价格明显低于竞争对手,而且实现了盈利。2025年,公司交付人形机器人逾5,500台,营收约17亿元。2026年8月起,宇树在上海证券交易所上市。对欧洲而言,宇树既是供应商,也是竞争者,同时还牵涉地缘政治议题。该公司是“2026中国商务考察团”第三天行程中的一站。

从硕士课题里的机器狗到自主创业

创始人王兴兴1990年生于宁波余姚。他的英语成绩不够理想,未能进入浙江大学读研,后转入上海大学深造。2015年前后,他在那里研制出XDog:一只由电机驱动的机器狗,而当时波士顿动力仍在使用昂贵的液压系统。相关视频在全球流传,买家和投资人随之而来。王兴兴在大疆只工作了约两个月,便于2016年8月在杭州滨江区一间50平方米的办公室里创立了宇树。

2018年,公司险些夭折。大疆旗下投资机构原已谈妥1,000万元投资,却因大疆内部反腐调查而告吹。据Chinatechbite的梳理,腾讯联合创始人曾李青出手相助,让公司渡过难关。此后,宇树以严格控制成本著称。王兴兴自己将其方法概括为:把“不可能”拆解成300步或3,000步技术环节。

从XDog到上市

  1. 2015研究生王兴兴研制出电机驱动的机器狗XDog
  2. 2016宇树在杭州成立,获天使投资200万元
  3. 2018原定投资告吹,曾李青出手相助
  4. 2021机器狗Go1上市
  5. 2024人形机器人G1,售价9.9万元
  6. 2025交付逾5,500台人形机器人,净利润2.78亿元
  7. 20268月19日登陆上海科创板
成立十年后,宇树已成为上市公司,而2018年它曾几近倒闭。 来源: Chinatechbite; Wikipedia; China Daily

宇树的机器人为何如此便宜

宇树自主研发关键部件:电机、减速器、驱动器以及控制运动的算法。传感器、轴承、电池和芯片则对外采购。公司称,超过95%的核心部件为自研。SemiAnalysis的一项拆解分析估计,人形机器人G1的物料成本不到6.5万元,而售价为9.9万元。

价格由此成为竞争利器。G1已成为高校和AI实验室广泛使用的平台,它们需要一具价格合理的机器人“身体”来测试自己的软件。宇树还将自研AI模型开源,从而把开发者留在自己的平台上。王兴兴在10月底表示,G1是全球销量最高的人形机器人,累计产量估计在1万至2万台之间。

营收随之攀升。招股书显示,营收从2023年的1.59亿元增至2024年的3.93亿元,2025年约为17亿元,净利润2.78亿元。2026年前九个月,营收已达18.2亿元,超过2025年全年。

宇树营收

2023年1.59亿元
2024年3.93亿元
2025年17亿元
2026年前三季度18.2亿元
2026年仅前九个月,宇树的营收就已超过2025年全年。 来源: China Daily; TechNode

谁在购买人形机器人?

主要是科研人员。招股书显示,2025年前三季度,宇树人形机器人销售额的73.6%来自科研与教育,17.4%来自演示、活动等商业用途,工业应用仅占约9%。

宇树人形机器人的去向

  • 科研与教育 73.6%
  • 商业用途 17.4%
  • 工业应用 9.0%
2025年前三季度人形机器人营收构成。工厂目前仍是最小的客户群体。 来源: 盖世汽车(依据招股书)

这正是宇树面临的关键问题:机器人何时能从实验室走进工厂车间?王兴兴预计,工业和商业应用会比家用机器人更快成熟。他估计,驱动机器人的AI有望在一到三年内迎来突破,其意义可与ChatGPT之于大语言模型相比。为加快寻找应用场景,宇树计划在五年内扶持200多家生态伙伴企业。

欧洲是市场,德国是风向标

据《中国日报》援引招股书报道,2025年宇树43.65%的营收来自海外,约7.32亿元。宇树在欧洲通过经销商销售,目前未见其设立欧洲总部的消息。德国经销商Daniel Kottlarz早在2016年就联系过王兴兴,他在2026年6月对《中国日报》表示,自己卖出的机器人比能拿到的货还多。据他介绍,客户正从高校转向物流、制造和服务行业。

欧洲对中国机器人的重视,在2026年2月26日一览无余。德国总理默茨在访华期间参观了宇树,观看了机器人拳击、舞蹈和格斗表演。据TechNode报道,王兴兴认为德国市场前景广阔,尤其是在工业应用领域。至于为何这么多此类企业聚集在这座城市,可参阅我们的杭州专题。

跌宕起伏的上市之路

2026年8月19日,宇树以每股150.80元在上海科创板上市,募资约61亿元。股价开盘即上涨629%至1,100元,首日收涨460%。两周后,股价已近腰斩。10月中旬一度跌至404元,随后反弹,10月28日收于近696元,市值达2,815亿元。

当晚,宇树发布上市后首份季报。据TechNode报道,第三季度营收同比增长70%,达6.65亿元。但前九个月扣除非经常性损益后的净利润同比下降19%。研发和销售费用大约增至原来的三倍,毛利率从59.8%降至54.0%。

欧洲买家为何提出尖锐问题

美国市场的大门正在关闭。2026年6月,美国国防部将宇树列入其所谓“与中国军方有关联的企业”清单,中方对此予以驳斥。7月底,美国联邦通信委员会(FCC)禁止进口新的外国人形机器人和机器狗,美国公共电视网(PBS)报道了此事。这使欧洲成为宇树仍然开放的最重要西方市场。

但在欧洲,同样有问题需要回答。2025年,安全研究人员在Go2、G1等型号的蓝牙连接中发现漏洞,可被用来接管机器人,并称G1会在用户不知情的情况下回传传感器数据。此外,欧盟新的《机械法规》将于2027年1月20日起实施,与《人工智能法》并行。想在欧洲工厂部署中国机器人的企业,因此必须同时考虑数据、网络安全和合规问题。更多相关考量,请见我们的“在华经商”页面。

机器人“身体”正在寻找工作

宇树拥有很少有机器人企业能同时具备的条件:规模、低成本和盈利。它尚缺的是实验室之外的大市场。因此,未来两年对欧洲工业企业而言值得关注。今天购买人形机器人,买到的主要是测试平台;再等一等,也许就能买到真正的生产工具,而卖家已失去美国市场,会更加看重欧洲。同在滨江区的还有吉利汽车,这家杭州企业同样把欧洲视为第二个本土市场。

演示文稿 26 slides

宇树科技 · ChinaConnect 企业参访 · 译自荷兰语原版。

  1. 01 开场:宇树科技概览
  2. 04 宇树科技及其创始人王兴兴的故事
  3. 10 宇树科技为何具有创新力
  4. 14 业绩与上市
  5. 16 宇树科技在欧洲及地缘政治背景
  6. 19 最新产品与服务
  7. 22 竞争格局、审慎观点与参访准备

企业参访 · 杭州 · Unitree Robotics · 从学生项目 到中国最知名的 机器人 · 同行团员简报 · ChinaConnect · 2026年10月
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2018 · 险些夭折 · 融资已谈妥, 钱却始终没到。 · 一笔通过大疆投资部门的1000万元投资,因内部反腐风波而告吹。腾讯联合创始人曾李青出手相助,宇树得以存活。 · 从此,王兴兴精打细算每一分钱。 · ChinaConnect · 宇树科技简报
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王兴兴谈做事方法 · “把不可能拆解成300个或3000个技术步骤,奇迹就会发生。” · 少年时,他就是这样用手钻和锉刀,花200元造出了第一台机器人。 · ChinaConnect · 宇树科技简报
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宇树科技为何具有创新力 · 四个关键选择 · 电驱,而非液压 · 自研高性能电机取代昂贵液压:更轻、更安静、成本低得多。 · 全栈自研 · 电机、减速器、驱动器和算法全部自研:95%以上核心部件为自主开发。 · 以价格为武器 · 一台 G1 物料成本不到6.5万元,售价9.9万元。毛利率约60%。 · 开放平台 · SDK 与开源AI模型,让宇树成为机器人研究的标准平台。 · ChinaConnect · 宇树科技简报
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价格下降,销量上升 · 年年更便宜,年年卖更多 · 人形机器人平均单价 · ¥593,400 · ¥260,400 · ≈¥159,000 · 2025年为估算:人形机器人营收除以交付台数。 · 人形机器人交付量 · 5,511 · 2026年目标: 1万至2万台 人形机器人。此外,宇树2025年交付机器狗逾2.3万台。 · ChinaConnect · 宇树科技简报
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业绩 · 营收一年翻两番 · 营收(百万元,€1 ≈ ¥8.3) · 1,690 · 1,152 · 2026上半年 · 2.78亿元 · 2025年净利润 · 毛利率,人形机器人高达63% · +48.5% · 2026年上半年营收增长 · 3.54% · 最大客户(京东)营收占比:客户高度分散 · ChinaConnect · 宇树科技简报
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